伊莉莎白在一場「撤資警察」的抗議活動中受了傷；警官杰倫與邁克斯進行毒品突襲，弗蘭上尉被安排與一位高階權貴政客碰面......

《紐約警察》以三名警察為主線，他們在職業生涯的不同階段中，面臨著不同的道德困境。

伊莉莎白違背男友期望，加入了警察部隊，她期望以自己的力量，改善警圈。

警官杰倫個性直率，自從被調到警察內務局 (IAB) 後，他的工作變成「警察界中的警察」。

弗蘭上尉得到一台裝滿秘密的筆記本電腦，這也使他面臨職業生涯中最大的決定，到底該揭露腐敗，還是要維護家人的安危......。

紐約警察局 NYPD 是美國最大的警察部隊，擁有 36,000編制的警員。許多影視節目以此為題，有過取多作品。但在《紐約警察》(A Good Cop) 影集中，以當前時局做切入點，向大家提出疑問：究竟警察應該是什麼樣子？